码垛自动化机械手码垛机械手臂 上下料码垛机器手 自动化设备用以按固定程序同自动重复操作装置，直角坐标机器手作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。
码垛自动化机械手的特点：
※ 设备柔性高，适用能力强；
※ 大工作空间，有效载荷最高达120kg,到达距离物范围可达±360°,是同类机械手中佼佼者；
※ 稳定的高精度性：
具有最佳的重复定位精度（±0.01mm），并且在长时间工作状态下，机械手高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
自动化机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等等行业重要的加工装备。
RB20 码垛自动化机械手的相关参数
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型号 Type
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RB20
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自由度 Degeeof Freedom
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6
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驱动方式 Drive System
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交流伺服驱动AC servo motor
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有效负载 Enabled Loading
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20kg
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重复定位精度 REPEATED Positioning Accuracy
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±0.08mm
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运动范围
Movement Range
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J1轴承J1 Axis
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±170°
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J2轴承J2 Axis
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+133°～-95°
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J3轴承J3 Axis
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+76°～-166°
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J4轴承J4 Axis
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+180°
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J51轴承J5 Axis
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+133°
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J6轴承J6 Axis
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+360°
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额定硬度
Rated Speed
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J1轴承J1 Axis
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1.90rad/s, 109°/s
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J2轴承J2 Axis
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1.30rad/s, 74.5°/s
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J3轴承J3 Axis
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1.74rad/s, 100°/s
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J4轴承J4 Axis
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3.93rad/s, 225°/s
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J51轴承J5 Axis
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2.56rad/s, 147°/s
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J6轴承J6 Axis
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5.16rad/s, 296°/s
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周围环境
Environmentl Condition
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温度Temperature
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0°～45°C
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湿度Humidit
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20～80%(不结露) 20～80% no condenstion
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其它Other
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1. 避免与易燃易燃及腐蚀性气体、液体接触；
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2. 勿溅水、油、粉尘；
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3. 远离电器噪声源。
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安装方式 Installation
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地面安装 Installed on floor
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电柜质量 Electric Cabinet Weight
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125kg
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本体质量 Robot Body Weight
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245kg
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